El Museo Etnológico y de la Batalla del Jarama, se encuentra en unos de los edificios perteneciente al restaurante El Cid, cuyas instalaciones se encuentran en la Calle Carmen, 35 de Morata de Tajuña.
El mesón "El Cid", a parte de ofrecernos sugerentes y diversos menús, nos permite la posibilidad de visitar de forma gratuita el Museo Etnológico, en la que se nos muestra en un recorrido por diversas salas, varios objetos de labranza, y mediante la reproducción de distintas estancias de una casa nos transporta a una época de la historia entre los siglos XVIII y XX, ofreciéndonos la posibilidad de imaginarnos como era la vida de los morateños en esa época.
Antes de entrar en el museo nos encontramos con una colección de carros de la época.